Studi hubungan internasional sebagai teori sudah ada sejak buku The Twenty Years' Crisis karya E. H. Carr diterbitkan pada tahun 1939 dan buku Politics Among Nations karya Hans Morgenthau terbit tahun 1948.[4] Disiplin ilmu hubungan internasional diyakini muncul setelah Perang Dunia I lewat pembentukan jabatan Dosen Hubungan Internasional di University of Wales, Aberystwyth.[5] Pendidikan hubungan internasional awal pada masa-masa antarperang lebih mementingkan penggantian sistem keseimbangan kekuasaan dengan sistem keamanan menyeluruh. Para pemikir di zaman tersebut kelak disebut sebagai kelompok "Idealis".[6] Kritik utamanya disampaikan melalui analisis "realis" yang dipaparkan Carr.